Reverse Automatic Braking (RAB); Automatic Unparking; System Limitations- Page 316

Cadillac Escalade Owner Manual (GMNA-Localizing-U.S./Canada/Mexico-

15567102) - 2022 - CRC - 8/16/21

DRIVING AND OPERATING

315

How to Cancel Automatic Parking or
Automatic Unparking

To cancel automatic parking or
automatic unparking at any time,
press

O

or "X" on the infotainment

display and be prepared to resume
control of the vehicle. APA holds the
vehicle until the parking brake or
brake is applied, or the vehicle is
shifted into P (Park). To start driving
away, press the brakes and shift into
D (Drive).

Certain vehicle conditions and driver
interferences may also cancel
automatic parking:

.

The driver manually steers the
vehicle.

.

The maximum allowed speed is
exceeded.

.

There is a failure with the APA
system.

.

Electronic stability control or
antilock brakes are activated.

.

The parking brake is applied or
vehicle is shifted into Park (P).

.

Driver unbuckles seat belt and
opens door.

System Limitations

Automatic Parking Assist has certain
limitations. The system cannot:

.

Maneuver the vehicle at speeds
exceeding 5 km/h (3 mph).

.

Detect whether a parking space is
legal or restricted.

.

Detect pavement markings or lines

.

Park the vehicle closely lined up
with the vehicle next to it,
particularly if the spot is
approached at an angle or if the
parking space is angled.

.

Park exactly centered in a very
large spot.

.

Always detect short curbs.

.

Operate while towing any trailer.

.

Function the vehicle is raised or
lowered by air suspension (if
equipped).

.

Detect or automatically react to
approaching traffic when exiting a
parallel spot

When the System Does Not Seem to
Work Properly

If the vehicle does not reverse into the
expected parking space, the system
could be maneuvering the vehicle into
a previously detected space.

Reverse Automatic
Braking (RAB)

Vehicles with Adaptive Cruise Control
(ACC) have the Backing Warning
System and Reverse Automatic
Braking (RAB) system. When in
R (Reverse), Backing Warning alerts of
rear objects at vehicle speeds greater
than 8 km/h (5 mph), and RAB may
automatically brake hard at speeds
between 1

–

32 km/h (0.5

–

20 mph).

RAB may activate unintendedly if
there is an object attached to vehicle.
To disable RAB, press the

X

button.