Overtake Aid; ACC Operation At Stop; Display Warnings And Maintenance- Page 153

STARTING AND OPERATING

151

If there is no vehicle ahead, the vehicle will 

maintain the set speed. If a slower moving vehicle 

is detected in the same lane, the instrument 

cluster displays the ACC Set With Target Detected 

Indicator Light, and the system adjusts vehicle 

speed automatically to maintain the distance 

setting, regardless of the set speed.
The vehicle will then maintain the set distance 

until:



The vehicle ahead accelerates to a speed above 

the set speed.



The vehicle ahead moves out of your lane or 

view of the sensor.



The distance setting is changed.



The system disengages  

Ú

page 148.

The maximum braking applied by ACC is limited; 

however, the driver can always apply the brakes 

manually, if necessary.

NOTE:

The brake lights will illuminate whenever the ACC 

system applies the brakes.
A Proximity Warning will alert the driver if ACC 

predicts that its maximum braking level is not 

sufficient to maintain the set distance. If this 

occurs, a visual alert “BRAKE” will flash in the 

instrument cluster display and a chime will sound 

while ACC continues to apply its maximum braking 

capacity.

NOTE:

The “BRAKE!” screen in the instrument cluster 

display is a warning for the driver to take action 

and does not necessarily mean that the Forward 

Collision Warning system is applying the brakes 

autonomously.

Overtake Aid

When driving with Adaptive Cruise Control (ACC) 

engaged and following a vehicle, the system will 

provide an additional acceleration up to the ACC 

set speed to assist in passing the vehicle. This 

additional acceleration is triggered when the driver 

utilizes the left turn signal and will only be active 

when passing on the left hand side.

ACC Operation At Stop

In the event that the ACC system brings your 

vehicle to a standstill while following the vehicle in 

front, your vehicle will resume motion, without the 

need for any driver action, if the vehicle in front 

starts moving within two seconds.
If the vehicle in front does not start moving within 

two seconds of your vehicle coming to a standstill, 

the driver will either have to push the RES (resume) 

button, or apply the accelerator pedal to reengage 

the ACC to the existing set speed.

NOTE:

After the ACC system holds your vehicle at a stand

-

still for approximately three consecutive minutes, 

the parking brake will be activated, and the ACC 

system will be cancelled.
While the ACC system is holding your vehicle at a 

standstill, if the driver seat belt is unbuckled or the 

driver door is opened, the parking brake will be 

activated, and the ACC system will be cancelled.

Display Warnings And Maintenance

“WIPE FRONT RADAR SENSOR” WARNING

The “ACC/AEB Unavailable Wipe Front Radar 

Sensor” warning will display and a chime will 

sound when conditions temporarily limit system 

performance.

WARNING!

When the ACC system is resumed, the driver 

must ensure that there are no pedestrians, 

vehicles or objects in the path of the vehicle. 

Failure to follow these warnings can result in a 

collision and death or serious personal injury.

4

21_RUP_OM_EN_USC_t.book  Page 151