Electronic Brake Force Distribution (EBD); Electronic Roll Mitigation (ERM); Electronic Stability Control (ESC)- Page 231

SAFETY

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NOTE:

The DST feature is only meant to help the driver 

realize the correct course of action through small 

torques on the steering wheel, which means the 

effectiveness of the DST feature is highly 

dependent on the driver’s sensitivity and overall 

reaction to the applied torque. It is very important 

to realize that this feature will not steer the vehicle, 

meaning the driver is still responsible for steering 

the vehicle.

Electronic Brake Force Distribution (EBD)

The EBD function manages the distribution of the 

braking torque between the front and rear axles by 

limiting braking pressure to the rear axle. This is 

done to prevent overslip of the rear wheels to avoid 

vehicle instability, and to prevent the rear axle from 

entering the Anti-Lock Brake System (ABS) before 

the front axle.

Electronic Roll Mitigation (ERM)

ERM anticipates the potential for wheel lift by 

monitoring the driver’s steering wheel input and 

the speed of the vehicle. When ERM determines 

that the rate of change of the steering wheel angle 

and vehicle’s speed are sufficient to potentially 

cause wheel lift, it then applies the appropriate 

brake and may also reduce engine power to lessen 

the chance that wheel lift will occur. ERM can only 

reduce the chance of wheel lift occurring during 

severe or evasive driving maneuvers; it cannot 

prevent wheel lift due to other factors, such as 

road conditions, leaving the roadway, striking 

objects or other vehicles.

Electronic Stability Control (ESC) 

ESC enhances directional control and stability of 

the vehicle under various driving conditions. ESC 

corrects for oversteering or understeering of the 

vehicle by applying the brake of the appropriate 

wheel(s) to assist in counteracting the above 

conditions. Engine power may also be reduced to 

help the vehicle maintain the desired path.



Oversteer — when the vehicle is turning more 

than appropriate for the steering wheel position.



Understeer — when the vehicle is turning less 

than appropriate for the steering wheel position.

ESC uses sensors in the vehicle to determine the 

vehicle path intended by the driver and compares 

it to the actual path of the vehicle. When the actual 

path does not match the intended path, ESC 

applies the brake of the appropriate wheel to 

assist in counteracting the oversteer or understeer 

condition.

WARNING!

Many factors, such as vehicle loading, road 

conditions and driving conditions, influence the 

chance that wheel lift or rollover may occur. ERM 

cannot prevent all wheel lift or rollovers, 

especially those that involve leaving the roadway 

or striking objects or other vehicles. The 

capabilities of an ERM-equipped vehicle must 

never be exploited in a reckless or dangerous 

manner which could jeopardize the user's safety 

or the safety of others.

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