Service ACC/FCW Warning; Precautions While Driving With ACC; Towing A Trailer- Page 155

STARTING AND OPERATING

153

SERVICE ACC/FCW WARNING

If the system turns off, and the instrument cluster 

displays “ACC/FCW Unavailable Service Required” 

or “Cruise/FCW Unavailable Service Required”, 

there may be an internal system fault or a 

temporary malfunction that limits ACC 

functionality. Although the vehicle is still drivable 

under normal conditions, ACC will be temporarily 

unavailable. If this occurs, try activating ACC again 

later, following an ignition cycle. If the problem 

persists, see an authorized dealer.

Precautions While Driving With ACC

In certain driving situations, ACC may have 

detection issues. In these cases, ACC may brake 

late or unexpectedly. The driver needs to stay alert 

and may need to intervene. The following are 

examples of these types of situations:

TOWING A TRAILER

Towing a trailer is not recommended when using 

ACC.

OFFSET DRIVING

ACC may not detect a vehicle in the same lane that 

is offset from your direct line of travel, or a vehicle 

merging in from a side lane. There may not be 

sufficient distance to the vehicle ahead. The offset 

vehicle may move in and out of the line of travel, 

which can cause your vehicle to brake or 

accelerate unexpectedly.

Offset Driving Condition Example

TURNS AND BENDS

When driving on a curve with ACC engaged, the 

system may decrease the vehicle speed and 

acceleration for stability reasons, with no vehicle in 

front detected. Once the vehicle is out of the curve 

the system will resume your original set speed. 

This is a part of normal ACC system functionality.

NOTE:

On tight turns ACC performance may be limited. 

The driver must maintain control of the vehicle, 

remain alert, and be ready to apply the brakes if 

needed.

Turn Or Bend Example

4

21_RUP_OM_EN_USC_t.book  Page 153