Forward Collision Warning (FCW) With Mitigation — If Equipped- Page 239

SAFETY

237

When the system is in RCP, the system shall 

respond with both visual and audible alerts when a 

detected object is present. Whenever an audible 

alert is requested, the radio is also muted. Turn/

hazard signal status is ignored; the RCP state 

always requests the chime.
Blind Spot Alert Off
When the BSM system is turned off there will be no 

visual or audible alerts from either the BSM or RCP 

systems.

NOTE:



The BSM system will store the current operating 

mode when the vehicle is shut off. Each time the 

vehicle is started the previously stored mode 

will be recalled and used.



The BSM system can work in conjunction with 

the KeySense function of the vehicle (if 

equipped)  

Ú

page 111.

F

ORWARD

 C

OLLISION

 W

ARNING

 (FCW) 

W

ITH

 M

ITIGATION

 — I

F

 E

QUIPPED

FCW with Mitigation provides the driver with 

audible warnings, visual warnings (within the 

instrument cluster display), and may apply a brake 

jerk to warn the driver when it detects a potential 

frontal collision. The warnings and limited braking 

are intended to provide the driver with enough time 

to react, avoid or mitigate the potential collision.

NOTE:

FCW monitors the information from the forward 

looking sensors as well as the Electronic Brake 

Controller (EBC), to calculate the probability of a 

forward collision. When the system determines 

that a forward collision is probable, the driver will 

be provided with audible and visual warnings and 

may provide a brake jerk warning. 
If the driver does not take action based upon these 

progressive warnings, then the system will provide 

a limited level of active braking to help slow the 

vehicle and mitigate the potential forward collision. 

If the driver reacts to the warnings by braking and 

the system determines that the driver intends to 

avoid the collision by braking but has not applied 

sufficient brake force, the system will compensate 

and provide additional brake force as required.
If a FCW with Mitigation event begins at a speed 

below 37 mph (60 km/h), the system may provide 

the maximum braking possible to mitigate the 

potential forward collision. If the Forward Collision 

Warning with Mitigation event stops the vehicle 

completely, the system will hold the vehicle at 

standstill for two seconds and then release the 

brakes. If a pedestrian is encountered in the path 

at the same speed threshold, the system will 

attempt to bring the vehicle to a stop.

FCW Message

When the system determines a collision with the 

vehicle in front of you is no longer probable, the 

warning message will be deactivated  

Ú

page 371.

NOTE:



The minimum speed for FCW activation is 

1 mph (2 km/h).



The FCW alerts may be triggered on objects 

other than vehicles such as guard rails or sign 

posts based on the course prediction. This is 

expected and is a part of normal FCW activation 

and functionality.

6

21_RUP_OM_EN_USC_t.book  Page 237