Electronic Brake Force Distribution (EBD); Electronic Roll Mitigation (ERM); Electronic Stability Control (ESC)- Page 324

322

SAFETY

Electronic Brake Force Distribution (EBD)

The EBD function manages the distribution of 

the braking torque between the front and rear 

axles, by limiting braking pressure to the rear 

axle. This is done to prevent overslip of the rear 

wheels to avoid vehicle instability, and to 

prevent the rear axle from entering ABS before 

the front axle.

Electronic Roll Mitigation (ERM) 

The ERM system anticipates the potential for 

wheel lift by monitoring the driver’s steering 

wheel input and the speed of the vehicle. When 

ERM determines that the rate of change of the 

steering wheel angle and vehicle’s speed are 

sufficient to potentially cause wheel lift, it then 

applies the appropriate brake and may also 

reduce engine power to lessen the chance that 

wheel lift will occur. ERM can only reduce the 

chance of wheel lift occurring during severe or 

evasive driving maneuvers; it cannot prevent 

wheel lift due to other factors, such as road 

conditions, leaving the roadway, striking objects 

or other vehicles.

NOTE:

ERM is disabled any time the ESC is in “Full Off” 

mode (if equipped). See  

Ú

page 322 for a 

complete explanation of the available ESC 

modes.

Electronic Stability Control (ESC) 

The ESC system enhances directional control 

and stability of the vehicle under various driving 

conditions. ESC corrects for oversteering or 

understeering of the vehicle by applying the 

brake of the appropriate wheel(s) to counteract 

the above conditions. 

Engine power may also be reduced to help the 

vehicle maintain the desired path.



Oversteer — when the vehicle is turning more 

than appropriate for the steering wheel posi

-

tion.



Understeer — when the vehicle is turning less 

than appropriate for the steering wheel posi

-

tion.

ESC uses sensors in the vehicle to determine 

the vehicle path intended by the driver and 

compares it to the actual path of the vehicle. 

When the actual path does not match the 

intended path, ESC applies the brake of the 

appropriate wheel to assist in counteracting the 

oversteer or understeer condition.
The ESC Activation/Malfunction Indicator Light 

located in the instrument cluster will start to 

flash as soon as the ESC system becomes 

active. The ESC Activation/Malfunction 

Indicator Light also flashes when the Traction 

Control System (TCS) is active. If the ESC 

Activation/Malfunction Indicator Light begins to 

flash during acceleration, ease up on the 

accelerator and apply as little throttle as 

possible. Be sure to adapt your speed and 

driving to the prevailing road conditions.

WARNING!

Many factors, such as vehicle loading, road 

conditions and driving conditions, influence 

the chance that wheel lift or rollover may 

occur. ERM cannot prevent all wheel lift or 

rollovers, especially those that involve leaving 

the roadway or striking objects or other 

vehicles. The capabilities of an 

ERM-equipped vehicle must never be 

exploited in a reckless or dangerous manner 

which could jeopardize the user's safety or 

the safety of others.

21_JT_OM_EN_USC_t.book  Page 322