5. CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) COMMUNICATION; 5. CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) - Page 636

ELECTRICAL SYSTEM

L3560, L4060, L4760, L5060, L5460, L6060, WSM

9-M50

5.  CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) 

COMMUNICATION

The  Controller  Area  Network  (CAN)  specification

defines  the  Data  Link  Layer,  ISO  11898  defines  the

Physical Layer.

The CAN bus [CANbus] is a Balanced (differential)

2-wire  interface  running  over  a  Shielded  Twisted  Pair

(STP), WIRING HARNESS (4) and (5). The Bit Encoding

used  is  Non  Return  to  Zero  (NRZ)  encoding  (with

bit-stuffing) for data communication on a differential two

wire  bus.  The  use  of  NRZ  encoding  ensures  compact

messages  with  a  minimum  number  of  transitions  and

high resilience to external disturbance.

A  number  of  data  rates  is  500  kbps  (kilo  bits  per

second).

The  CAN  Bus  interface  uses  an  asynchronous

transmission scheme controlled by start and stop bits at

the beginning and end of each character. This interface

is used, employing serial binary interchange. Information

is passed from transmitters to receivers in a data frame.

The  first  merit  of  the  CANbus  is  that  the  wiring

harness becomes simplified.

The second merit of the CANbus is that the output

signal data of sensors and switches connected with ECU

can be shared by each ECU.

9Y1210824ELM0081US0

(1) Instrument Panel

(2) Main ECU

(3) Engine ECU

(4) Wiring Harness (CAN BUS 

High)

(5) Wiring Harness (CAN BUS 

Low)

KiSC issued 03, 2016 A